Разработка метода полуавтоматического моделирования управляемости автопоездов. Часть І.

Authors

  • M. V. Diachuk Prydneprovs'ka State Academy of Civil Engineering and Architecture., Ukraine

Keywords:

road trains, simulation model, simulation of flat car dynamics

Abstract

Рассматривается задача построения метода, позволяющего автоматически получать математическую модель движения сочлененных транспортных средств на основе их имитационных моделей. Используется идея матричного разложения кинематических параметров на основе представления графами.

Author Biography

M. V. Diachuk, Prydneprovs'ka State Academy of Civil Engineering and Architecture.

к. т. н.

References

H. B. Pacejka. Tyre and vehicle dynamics. Butterworth Heinemann, SAE, 2006. - 622 p. - ISBN 0 7506 5141 5.

R. Rajamani. Vehicle dynamics and control. University of Minnesota, USA, 2006. - 485 p. - ISBN 9780387263960.

Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств: Пер. с англ. - М.: Машиностроение, 1982. – 284 с.

Эллис Д.Р. Управляемость автомобиля. Пер. с англ. - М., «Машиностроение». 1975,216 с.

Т. Леви-Чевита, У. Амальди. Курс теоретической механики. Пер. с итал. Д. И. Кутилина. - М.: Издательство иностранной литературы, 1951. 200 с.

Оптимизация конструктивных параметров неразрезной рулевой трапеции автомобиля / М.В. Дячук, А.С. Лиходей // Вісник Придніпровської державної академії будівництва та архітектури. - Дніпропетровськ: ПДАБтаА, 2007. - №12. С. 12-16.

Моделювання керованості автопотяга / Дячук М.В., Петренко Д.І. // Зб. наук. пр.: Інтенсифікація робочих процесів будівельних та дорожніх машин; Вип. 51 - Дн-ськ: ПДАБА, 2009, С. 199-209.

www.ftyre.com.

Downloads

Issue

No. 57 (2010)

Section

Lifting and transport, construction and road machines and equipment

License

Редакція  Видання категорично засуджує прояви плагіату в статтях та вживає всіх можливих заходів для його недопущення. Плагіат розглядається як форма порушення авторських прав і наукової етики.

При виявлені у статті більш ніж 25% запозиченого тексту без відповідних посилань та використання лапок, стаття кваліфікується як така, що містить плагіат. У цьому випадку стаття більше не розглядається редакцією, а  автор отримує перше попередження.

Автори, в статтях яких повторно виявлено плагіат, не зможуть публікуватися в усіх журналах Видавництва ДВНЗ «Придніпровська державна академія будівництва та архітектури».

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).