Исследование производительности манипуляторного оборудования для укладки бордюрных камней
Keywords:
manipulative equipment, equipment performance, curbs, laying the stones, gidromehanizmov settlement schemes, manipulative equipment manufacturing operationsAbstract
Статья посвящена теоретическому определению производительности манипуляторного оборудования для укладки бордюрных камней, которое исключает строповку груза и исключает ручной труд по кантованию бордюрных камней. Определена зависимость производительности оборудования в погонных метрах готового бордюра вдоль дороги при использовании бордюрных камней длиной 1 м, 2 м, 3 м.References
Машини для земляних робіт: Навчальний посібник / Хмара Л.А., Кравець С.В., Нічке В.В., Назаров Л.В., Скоблюк М.П., Нікітін В.Г. Під загальною редакцією проф. Хмари Л.А. та проф. Кравця С.В. Рівне – Дніпропетровськ – Харків. – 2010. – 557с.
Баловнев В.И. Строительные роботы и манипуляторы. / Баловнев В.И., Хмара Л.А., Станевский В.П., Немировский П.И.// – К: ''Будівельник'', 1991. - 137 с.
Дослідження технології монтажу бордюр них каменів за допомогою маніпуляторного обладнання / Л.А. Хмара, І.А. Кулік, Ю.С. Пікуш, О.М. Боднар // Сб. науч. Тр.: Строительство. Материаловедение. Серия : Подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины и оборудование. Вып. 57 – Дн-ск: ПГАСА, 2010. – С.90-94.
Исследование кинематических параметров привода и определение производительности манипуляторного оборудования для укладки бордюрных камней / Л.А. Хмара, И.А. Кулик, Ю.С. Пікуш // Сб. науч. Тр.: Строительство. Материаловедение. Серия : Подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины и оборудование. Вып. 63 Дн-ск: ГВУЗ ПГАСА, 2011. – С. 117-128.
Хмара Л.А. Строительные манипуляторы и роботы. – Методические указания. – Днепропетровск: ДИСИ, 1993. – 385с.
Бурдаков С. Ф., Дьяченко В. А., Тимофеев А.Н. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов. – М.: Высш. шк., 1986. - 264 с.
Промышленные роботы: Конструирование, управление, эксплуатация / В. И. Костюк, А. П. Гавриш, Л. С. Ямпольский, А. Г. Карлов. – К.: Высш. шк. Главное издательство, 1985. – 359 с.
Френкель Г. Ю. Роботизация процессов в строительстве. – М.: Строииздат, 1987. – 173 с.
Downloads
Issue
Section
License
Редакція Видання категорично засуджує прояви плагіату в статтях та вживає всіх можливих заходів для його недопущення. Плагіат розглядається як форма порушення авторських прав і наукової етики.
При виявлені у статті більш ніж 25% запозиченого тексту без відповідних посилань та використання лапок, стаття кваліфікується як така, що містить плагіат. У цьому випадку стаття більше не розглядається редакцією, а автор отримує перше попередження.
Автори, в статтях яких повторно виявлено плагіат, не зможуть публікуватися в усіх журналах Видавництва ДВНЗ «Придніпровська державна академія будівництва та архітектури».
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
