Investigation of the kinematic parameters of the gearing manipulator equipment for laying curbstones based car kamaz
Keywords:
Manipulative equipment, curbstones, rational parameters of hydraulic cylinders installed.Abstract
Summary. Raising of problem. Nowadays curbstones laying is a process with very high part of manual labor. Due to low labor productivity and low speed of BC mounting along the roadway, investigation of manipulative equipment application possibility for these works is relevant. Purpose. The development and definition of rational parameters of the drive hydraulic-controlled manipulator equipment working body in the form of forks mounted on a truck chassis, eliminates strapping operation at installation curbstones and to reduce the share of manual labor, as well as to transport the curbstones along the road, except for the presence of additional machines and return operations cars. Conclusion. The resulting calculation options hydraulic mechanism meet a number of normalized diameters of the piston rod D and d can perform layout Manipulative equipment with standardized the diameter of piston hydraulic mechanism minimally acceptable moves the piston for each mechanism and the optimal calculated values of the coordinates hinge mounting cylinder to the base and driven links.References
Hmara L.A. , Kravets S.V., Nichke V.V., Nazarov L.V., Skobliuk M.P. and Nikitin V.G. Mashyny dlia zemlianykh robit [Machines for land works]. Rivne; Dnipropetrovsk; Harkiv, 2010, 557 p. (in Russian).
Balovnev V.I., Hmara L.A., Stanevskij V.P. and Nemirovskij P.I. Stroitel'nye roboty i manipulyatory [Build works and manipulators]. Kiev: Budivjelnyk, 1991, 136 p. (in Russian).
Hmara L.A., Kulyk I.A., Pikush Yu.S., and Bodnar O.M. Doslidzhennia tehnologii montazhu bordiurnykh kameniv za dopomogoiu manipuliatornogo obladnannia [Research of curbstones mounting technologies using manipulative equipment]. Stroytel'stvo, materyalovedenie, mashynostroenie [Construction, materials science, machine engineering]. Pod’emno-transportnye, stroytel'nye i dorozhnye mashyny i oborudovanie [Handling, building and road machines and equipment]. Prydnepr. gos. akad. str-va y arhytektury, Dnepropetrovsk, 2010, iss. 57, pp. 90-94. (in Ukrainian).
Hmara L.A., Kulik I.A. and Pikush Yu.S. Issledovanie kinematicheskikh parametrov privoda i opredelenie proizvodite'nosti manipuliatornogo oborudovaniya dlya ukladki bordyurnykh kamnej [Researching of drive kinematic parameters and determination of manipulative equipment performance for laying curbstones]. Stroitel'stvo, materialovedenie, mashinostroenie [Construction, materials science, machine engineering]. Intensifikatsiya rabochikh processov stroitel'nykh i dorozhnykh mashin [The work processes intensification of building and road machines]. Pridnepr. gos. akad. str-va i arhitektury, Dnepropetrovsk, 2011, iss. 63, pp. 117-128. (in Russian).
Hmara L.A. and Kulik I.A. Optimizatsiya vybora gidrotsilindrov i rashcheta parametrov rychazhnogo gidromekhanizma [Optimization of hydraulic cylinders selection and calculating the parameters of lever hydraulic mechanism ]. Stroitel'nye i dorozhnye mashiny [Building and road machines]. 1991, no. 6, pp. 19-21. (in Russian).
Hmara L.A. Stroitel'nye manipulyatory i roboty [Building manipulators and works]. Dnepropetrovsk: DISI, 1993, 385 p. (in Russian). Строительство. Материаловедение. Машиностроение №88, 2016 г. ISSN 2415-7031203
Kostyuk V.I., Gavrish A.P., Yampol'skij L. S. and Karlov A.G.Promyshlennye roboty. Konstruirovanie, upravlenie, ekspluatatsiya [Industrial works. The construction, management, operation]. Kiev: Vishcha shk., 1985, 359 p. (in Russian).
Frenkel' G.Yu. Robotizatsiya processov v stroitel'stve [Robotisation of construction processes]. Moskva: Strojizdat, 1987, 173 p. (in Russian).
Kirichenko I.G. Komp’yuternoe i fizicheskoe modelirovanie stroitel'nykh i dorozhnykh mashin [Computer and phisical modelling of building and road machines]. Vestnik Khar'kovskogo natsional'nogo avtomobil'nodorozhnogo universiteta [Bulletin of Kharkiv National Automobile and Highway University]. Khar'kov, 2014, iss. 65-66, pp. 16-20. (in Russian).
Balovnev V.I. Modelirovanie protsessov vzaimodejstviya so sredoj rabochikh organov dorozhno-stroitel'nykh mashin [Processes modelling of an interaction with the working bodies environment of road -building machines]. Moskva, 1981, 335 p. (in Russian).
Alyamovskij A.A., Odintsov E.V., Ponomarev N.B., Sobachkin A.A. and Kharitonovich A.I. SolidWorks. Komp'yuternoe modelirovanie v inzhenernoj praktike [SolidWorks. Computer modelling in the engineering practice]. Sankt-Peterburg: BHV-Peterburg, 2005, 800 p.
Kirichenko I.G. Osobennosti komp'yuternogo modelirovaniya operatsij funkcional'no-tehnologicheskogo analiza [Computer modelling features of functional and technological analysis operations]. Stroitel'stvo, materialovedenie, mashinostroaenie [Construction, Material Science, Mechanical Engineering]. Pridnepr. gos. akad. str-va i arhitektury [Prydniprovs’ka State Academy of Civil Engineering and Architecture]. Dnepropetrovsk, 2010, iss. 57, pp. 19-21. (in Russian).
Downloads
Published
Issue
Section
License
Редакція Видання категорично засуджує прояви плагіату в статтях та вживає всіх можливих заходів для його недопущення. Плагіат розглядається як форма порушення авторських прав і наукової етики.
При виявлені у статті більш ніж 25% запозиченого тексту без відповідних посилань та використання лапок, стаття кваліфікується як така, що містить плагіат. У цьому випадку стаття більше не розглядається редакцією, а автор отримує перше попередження.
Автори, в статтях яких повторно виявлено плагіат, не зможуть публікуватися в усіх журналах Видавництва ДВНЗ «Придніпровська державна академія будівництва та архітектури».
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
