The energy optimization of the process of digging ground by excavator equipped with telescopic working equipment
Keywords:
Excavator, telescopic working equipment, energy optimization, digging of groundAbstract
Summary. Raising of problem. Production of excavation associated with a number of specific features, which restrict the full use of the technological possibilities of the working equipment, single-bucket hydraulic excavator and the efficient use of earth-moving equipment. Thus, it becomes necessary to to change the working trajectory of movement the working body in the course excavation. Traditional working equipment has a narrow range of variation of geometrical parameters. In this regard, there is need to expand the technological capabilities of the excavator working equipment due to the possibility of the active changing the geometric parameters of working equipment in th e process of excavation, which helps to adapt the thickness of the shavings cut ground to the properties of the corresponding category of ground. A wide range of changes in the geometric parameters of the working equipment can be achieved using of the telescopic working equipment, which allows you to smoothly and highly accurately change the geometrical and power parameters of the equipment, as well as use a wide range of interchangeable working bodies . The purpose of the article. To develop an optimization mathematical model to determine the optimal thickness of cut shavings in terms of sustainability and the maximum possible effort at the cutting edge of the bucket when digging excavator with variable geometric parameters of the working equipment, in which the change of parameters is due to the use of telescopic boom and arm mechanisms. Conclusion. Presented the optimization mathematical models to determine the maximum thickness cut a shaving while digging by telescopic working equipment of excavator have allowed to achieve modeling a given category of ground maintaining constant value ground resistivity digging through the ground a shaving thickness adjustment while ensuring the maximum stability and digging force. Submitted the optimization graphics for the motion on gradient calculated trajectory of thick ground a shaving to change ordinates hinge attachment the handle changes the length of the telescopic boom and changing the length of a telescopic the handle changes turning angle of the telescopic the handle indicate correct models. Implementation and use of the mathematical model will reduce energy consumption of the process and increase productivity digging excavator.
References
Balovnev V. I., Khmara L. A. Intensifikatsiya razrabotki gruntov v dorozhnom stroitelstve [Intensification of digging of soil in road construction]. – M .: Transport. 1993 – 383p.
Belyakov Y. I., Levinsohn A. L., Galimullin V. A. Zemlyanyie rabotyi, 2-e izdanie, pererabotannoe i dopolnennoe [Earthworks, 2nd edition, revised and enlarged]. – M .: Stroyizdat, 1990, 281p.
Vetrov Y. A. Mashinyi dlya zemlyanyih rabot [Machines for earthworks]. / Vetrov Y. A. // – 2nd ed., Revised. and enlarged. – K .: Higher School. Head Publishing House, 1981. – 275р.
Garkavi N. G. Mashinyi dlya zemlyanyih rabot [Machines for earthworks[. / Garkavi N. G. // - M .: Higher School. 1982. – 335р.
Tymoshenko V. K., Khmara L. A., Derevyanchuk M. I., Kulik I. A. Metodicheskie ukazaniya k vyipolneniyu kursovogo proekta «Odnokovshovyie gidravlicheskie ekskavatoryi» k distsipline «Mashinyi dlya zemlyanyih rabot» dlya studentov mehanicheskih spetsialnostey [Methodical instructions for implement the course of the project "Hydraulic excavators" for discipline " Machinery for earth works " for students of mechanical specialties]. – D.: DISI, 1989. – 64p.
Khmara L. A., Dakhno O. O. Vyznachennya teoretychnoho ob"yemu kopannya gruntu odnokivshevym ekskavatorom z teleskopichnym robochym obladnannyam [Determination of theoretical volume of soil digging of excavator with the telescopic working equipment]. Coll. scientific works: Construction, materials science, mechanical engineering. – D.: PSACEA, 2012. №.66.4.2. – P. 38-49.
Khmara L. A., Dakhno O. O. Teleskopichne roboche obladnannya hidravlichnoho ekskavatora, otsinka yoho efektyvnosti ta vyznachennya ob"yemu kopannya gruntu [The telescopic working equipment of hydraulic excavator, evaluation of its effectiveness and determine of volume of digging soil]. Coll. scientific works: Construction, materials science, mechanical engineering. – D.: PSACEA, 2012. №.66.4.2. – P. 29-37
Khmara L. A., Dakhno O. O. Formuvannya ta otsinka efektyvnosti teleskopichnoho robochoho obladnannya odnokivshevoho hidravlichnoho ekskavatora. [The formation and evaluation of efficiency of telescopic working equipment of hydraulic excavator]. Coll. scientific works: Construction, materials science, mechanical engineering. – D.: PSACEA, 2012. №.66.4.2. – P.142-154
Khmara L. A., Kolisnyk M. P., Stanevskyy V. P. Modernizatsiya ta pidvyshchennya produktyvnosti budivel'nykh mashyn [Modernization and increase productivity of construction machinery]. – K.: Budivelnyk, 1992. – 152p. 10. Khmara L. A., Kravets S. V. and others. Mashinyi dlya zemlyanyh rabit: navccalnyi posibnyk [Machines for earthworks: Manual] / Khmara L. A, Kravets S. V. // R., D., H. - 2010. – 557p.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Редакція Видання категорично засуджує прояви плагіату в статтях та вживає всіх можливих заходів для його недопущення. Плагіат розглядається як форма порушення авторських прав і наукової етики.
При виявлені у статті більш ніж 25% запозиченого тексту без відповідних посилань та використання лапок, стаття кваліфікується як така, що містить плагіат. У цьому випадку стаття більше не розглядається редакцією, а автор отримує перше попередження.
Автори, в статтях яких повторно виявлено плагіат, не зможуть публікуватися в усіх журналах Видавництва ДВНЗ «Придніпровська державна академія будівництва та архітектури».
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
