Application of three-dimensional modeling in modern cad for research of technological processes of building machines of manipulative tipe
Keywords:
Manipulative equipment, curb stones, 3D-modeling, volumetric dimensional modelAbstract
Raising of problem. Nowadays curb stones (CS) laying is a process with very high part of manual labor. Due to low labor productivity and low speed of CS mounting along the roadway, investigation of manipulative equipment application possibility for these works is relevant
Purpose. By using 3D-modeling in modern CAD to perform research curbstones mounting technology using manipulative equipment (ME) with gripping working body on various basic machines and to confirm its operation capacity in the design phase already.
Conclusion. Research of work process of the manipulative equipment for laying curbstones using bulk solid models in CAD by single piece motion of individual elements of three-dimensional model relative to each other allows for the conclusion about the operability of developed articulated structures of the manipulative equipment. ME based on crawler tractor should be recognized as effective in the construction of new roads for installation of CS before laying the top layer of asphalt pavement, ME on the basis of the truck should be recognized as effective in the construction and reconstruction of roads when the installation of CS is conducted under the conditions of already laid asphalt pavement, and replaceable gripping work equipment based on the compact wheel loader can be used effectively in the limited conditions of small construction sites of dense urban areas.
References
Hmara L.A., Kravets S.V., Nichke V.V., Nazarov L.V., Skobliuk M.P., Nikitin V.G. Mashyny dlia zemlianykh robit [Machines for land works]. Rivne; Dnipropetrovsk; Harkiv, 2010, 557 p. (in Russian).
Balovnev V.I., Hmara L.A., Stanevskij V.P. and Nemirovskiy P.I. Stroitenye roboty i manipulyatory [Build works and manipulators]. Kiev: Budivelnyk Publ., 1991, 136 p. (in Russian).
Hmara L.A., Kulyk I.A., Pikush Yu.S., and Bodnar O.M. Doslidzhennia tehnologii montazhu bordiurnykh kameniv za dopomogoiu manipuliatornogo obladnannia [Research of curbstones mounting technologies using manipulative equipment]. Stroytelstvo, materyalovedenie, mashynostroenie [Construction, materials science, machine engineering]. Pod’emno-transportnye, stroytel'nye i dorozhnye mashyny i oborudovanie [Handling, building and road machines and equipment]. Prydnepr. gos. akad. str-va y arhytektury, Dnepropetrovsk, 2010, iss. 57, pp. 90-94. (in Ukrainian).
Hmara L.A., Kulik I.A. and Pikush Yu.S. Issledovanie kinematicheskikh parametrov privoda i opredelenie proizvoditenosti manipuliatornogo oborudovaniya dlya ukladki bordyurnykh kamney [Researching of drive kinematic parameters and determination of manipulative equipment performance for laying curbstones]. Stroitelstvo, materialovedenie, mashinostroenie [Construction, materials science, machine engineering]. Intensifikatsiya rabochikh protsessov stroitelnykh i dorozhnykh mashin [The work processes intensification of building and road machines]. Pridnepr. gos. akad. str-va i arhitektury, Dnepropetrovsk, 2011, iss. 63, pp. 117-128. (in Russian).
Hmara L.A. and Kulik I.A. Optimizatsiya vybora gidrotsilindrov i rascheta parametrov rychazhnogo gidromekhanizma [Optimization of hydraulic cylinders selection and calculating the parameters of lever hydraulic mechanism ]. Stroitelnye i dorozhnye mashiny [Building and road machines]. 1991, no. 6, pp. 19-21. (in Russian).
Hmara L.A. Stroitel'nye manipulyatory i roboty[Building manipulators and works]. Dnepropetrovsk: DISI, 1993, 385 p. (in Russian).
Kostyuk V.I., Gavrish A.P., Yampolskiy L. S. and Karlov A.G. Promyshlennye roboty. Konstruirovanie, upravlenie, ekspluatatsiya [Industrial works. The construction, management, operation]. Kiev: Vyshcha shkola Publ., 1985, 359 p. (in Russian).
Frenkel G.Yu. Robotizatsiya processov v stroitel'stve [Robotisation of construction processes]. Moscow: Stroyizdat Publ., 1987, 173 p. (in Russian).
Kirichenko I.G. Kompyuternoe i fizicheskoe modelirovanie stroitel'nykh i dorozhnykh mashin [Computer and phisical modelling of building and road machines]. Vestnik Kharkovskogo natsionalnogo avtomobilno-dorozhnogo universiteta [Bulletin of Kharkiv National Automobile and Highway University]. Kharkov, 2014, iss. 65-66, pp. 16-20. (in Russian).
Balovnev V.I. Modelirovanie protsessov vzaimodejstviya so sredoj rabochikh organov dorozhnostroitel'nykh mashin [Processes modelling of an interaction with the working bodies environment of road-building machines]. Moscow, Vysshaya shkola Publ.,1981, 335 p. (in Russian).
Alyamovskiy A.A., Odintsov E.V., Ponomarev N.B., Sobachkin A.A. and Kharitonovich A.I. SolidWorks. Kompyuternoe modelirovanie v inzhenernoy praktike [SolidWorks. Computer modelling in the engineering practice]. Saint Petersburg: BHV-Petersburg Publ., 2005. 800 p.
Kirichenko I.G. Osobennosti komp'yuternogo modelirovaniya operatsij funkcional'no-tehnologicheskogo analiza [Computer modelling features of functional and technological analysis operations]. Stroitel'stvo, materialovedenie, mashinostroaenie [Construction, Material Science, Mechanical Engineering]. Pridnepr. gos. akad. str-va i arhitektury [Prydniprovs’ka State Academy of Civil Engineering and Architecture]. Dnepropetrovsk, 2010, iss. 57, pp. 19-21. (in Russian).
Downloads
Issue
Section
License
Редакція Видання категорично засуджує прояви плагіату в статтях та вживає всіх можливих заходів для його недопущення. Плагіат розглядається як форма порушення авторських прав і наукової етики.
При виявлені у статті більш ніж 25% запозиченого тексту без відповідних посилань та використання лапок, стаття кваліфікується як така, що містить плагіат. У цьому випадку стаття більше не розглядається редакцією, а автор отримує перше попередження.
Автори, в статтях яких повторно виявлено плагіат, не зможуть публікуватися в усіх журналах Видавництва ДВНЗ «Придніпровська державна академія будівництва та архітектури».
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
