Сreating of the telescopic working equipment of excavator as a problem of the discrete optimization
Keywords:
Excavator, telescopic the formation of of the working equipment, structural synthesis, discrete optimization.Abstract
Summary. Raising of problem. A promising area of earth-moving equipment is a telescopic working equipment of excavator, which can increase the digging depth and dump height, increase the amount of soil developed on one lot and the radius of the equipment, to quickly change a wide range of geometrical parameters of working equipment, and use a wide range of interchangeable working bodies. In addition, the telescopic working equipment allows workers to combine operations with the simultaneous change in the linear dimensions of the equipment, which leads to a reduction in the cycle time, and perform the work required by the translational movement, for example, the dispersed work for cleaning and planning surfaces earthworks in road construction. The purpose of the article. Develop a method of forming an excavator working equipment with variable geometrical parameters in which parameters are changing due to the use a telescopic mechanism. Conclusion. The proposed method of formation of the working equipment excavator with variable geometrical parameters in which parameters are changing due to the use a telescopic mechanism allows to obtain the correct combination of the constituent elements in the structure of the new equipment. Provided a method for the problem of structural synthesis of information to a linear discrete p rogramming. Application of the methods of structural synthesis, hypergraphs and set theory allowed to eliminate physically impossible combination. The resulting structure of the conventional and telescopic elements include all possible combinations of both kinematic and technological schemes.
References
Balovnev V. I., Khmara L. A. Intensifikatsiya zemlyanyih rabot v dorozhnom stroitelstve [Intensification of earthworks in road construction]. – M.: Transport, 1983. – 184 p.
Belyakov Yu. I., Levinzon A. L., Galimullin V. A. Zemlyanyie rabotyi, 2-e izdanie, pererabotannoe i dopolnennoe [Earthwork, 2nd edition, revised and enlarged]. – M.: Stroyizdat, 1990, 281 p.
Bozhko A. N. Strukturnyiy sintez kak zadacha diskretnoy optimizatsii [Structural synthesis as a discrete optimization problem.]. Elektronnoe izdatelstvo «Nauka i obrazovanie» [Electronic publishing "Science and Education"]. – M.: FGBOU VPO "MGTU im. N. E. Baumana", 2010. #9. – P. 25-46.
Garkavi N. G. Mashinyi dlya zemlyanyih rabot [Machines for earthworks] / Garkavi N. G. // – M.: Vyissh. shk. 1982. – 335 p.
Ditrih Ya. Proektirovanie i konstruirovanie. Sistemnyiy podhod. Per. s polsk. [Engineering and designing. Systems approach. Trans. from Polish.] – M.: Mir, 1981. – 456 p.
Kron G. Issledovanie slozhnyih sistem po chastyam (diakoptrika). Per. s angl. [Investigation difficult systems in parts (Diakoptics). Trans. from English] – M.: Nauka, 1972. – 544 p.
Khmara L. A., Kravets' S.V., Skoblyuk M. P., ta in. Mashyny dlya zemlyanykh robit: pidruchnyk [Machines for earthworks: manual]. – Kh.: KhNADU, 2014 – 548 р.
Khmara L. A., Dakhno O. A. Teoreticheskie osnovyi formirovaniya teleskopicheskogo rabochego oborudovaniya odnokovshovogo gidravlicheskogo ekskavatora. [Theoretical bases of formation of a telescopic working equipment of hydraulic excavator]. Stroitelnyie i dorozhnyie mashinyi [Building and road machines]. – M.: Ltd. «SDM-Press», 2015. #12. – P. 44-50.
Khmara L. A., Dakhno O. A. Teleskopicheskoe rabochee oborudovanie gidravlicheskogo ekskavatora i otsenka ego effektivnosti [The telescopic working equipment of hydraulic excavator and evaluation of its effectiveness]. Stroitelnyie i dorozhnyie mashinyi [Building and road machines]. – M.: Ltd. «SDM-Press», 2013. #11. – P. 8-11.
Khmara L. A., Dakhno O. O. Otsinka efektyvnosti teleskopichnoho robochoho obladnannya odnokivshevoho ekskavatora ta vyznachennya produktyvnosti [Evaluating the effectiveness of telescopic working equipment of excavator and definition performance]. Vestnyk KhNADU. – Kh.: KhNADU, 2014. #65-66. – P. 263-272.
Khmara L. A., Dakhno O. O., Romanovs'kyy O. L. Tendentsiyi rozvytku robochoho obladnannya hidravlichnykh ekskavatoriv zi zminnymy heometrychnymy parametramy [ Tendencies of Development of hydraulic excavator working equipment with variable geometric parameters]. Visnyk NUVHtP. – Rivne: NUVHtP, 2015. №2 (70). – P. 433-448.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Редакція Видання категорично засуджує прояви плагіату в статтях та вживає всіх можливих заходів для його недопущення. Плагіат розглядається як форма порушення авторських прав і наукової етики.
При виявлені у статті більш ніж 25% запозиченого тексту без відповідних посилань та використання лапок, стаття кваліфікується як така, що містить плагіат. У цьому випадку стаття більше не розглядається редакцією, а автор отримує перше попередження.
Автори, в статтях яких повторно виявлено плагіат, не зможуть публікуватися в усіх журналах Видавництва ДВНЗ «Придніпровська державна академія будівництва та архітектури».
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
