Diagnostics automation the possibility of parametric resonance as an element of management of the rising mine complexes
DOI:
https://doi.org/10.30838/P.CMM.2415.270818.108.239Keywords:
automation, control, kinematic clearance, lifting vessel, lifting complexAbstract
Purpose. One of the urgent problems that arise in the domestic iron ore mines in the process of their production activity is the high probability of the occurrence of parametric resonance when moving the lifting vessels along the shafts. Lifting vessels (skips) represent massive vehicles weighing up to 80 tons with weight, skips moving at a speed of 8-11 m / s, have a length of up to 25 g and a cross-sectional area of up to 4 m, the volume of the skip body reaches up to 100.0 m3. When they move along the guide conductors of mine reinforcement along a vertical route, the skips begin to oscillate in a horizontal plane. Usually these oscillations are chaotic, and these oscillations are not dangerous in the absence of exceeding a certain amplitude limit. However, non-stationary oscillations of skips can go into the mode of vibration oscillations with energy accumulation and a rapid increase in the amplitude of oscillations under certain conditions for the initiation of movement of skips and the state of guide conductors. Under such conditions, the scop which is an elastic structure can enter into a state of resonant oscillations and carry out strong blows to the reinforcement. As a result, the reinforcement may collapse and an accident will occur. At this time in the practice of iron ore mining production there are no means of diagnosing the possibility of the occurrence of parametric resonance along the route of the lifting vessels along the shafts of mines. This has extremely negative consequences on the cause of the accident rate of the operation of the mine lifting systems. Results. The authors carried out relevant studies and for the first time developed an experimental version of a computer diagnostic complex that is able to detect, according to the results of measurements, potentially dangerous sections along the route of the lifting vessels as far as possible for the occurrence of parametric resonance on them. Practical value.Industrial tests of this complex were performed, which showed its reliability and validity of the measurement results on the basis of signs of the presence of areas in which vibrational vibrations were consistently repeated. This indicates the potential hazard of such areas. According to the test results, the authors continue to work on the improvement of the elements of this complex and the development of regulatory and operational documentation.References
Garkusha N.G. and Dvornikov V.I. Uravneniya dvizheniya shakhtnogo podemnogo sosuda, kak odnomernoy uprugoy konstruktsii [Equations of motion of a mine lifting vessel, as a one-dimensional elastic structure]. Prikladnaia mekhanika [Mechanics applied]. – Кiyev, 1969, Vol. 12, issue 5, pp. 125-132. (in Russian).
Garkusha N.G. and Dvornikov V.I. Ratsionalnyy vybor parametrov podemnykh sosudov i zhestkoy k armirovki vertikalnykh stvolov [Rational choice of parameters of lifting vessels and rigid to reinforcement vertical shafts]. Shakhtnoe stroitelstvo [Mine construction] – Мoscow, 1968, no 1, pp. 12-16. (in Russian).
Ilin S.R., Ilina S.S. and Samusia V.I. Mekhanika shakhtnogo podema [Mine lifting mechanics], Dnepropetrovsk: NGU, 2014, 246 p. (in Russian).
Rubel A.A. O vozmozhnosti sovershenstvovaniya oborudovaniya shakhtnykh stvolov putem sozdaniya armirovok, obladayushchikh neparametricheskimi svoystvami [About the possibility of improving the equipment of mine shafts by creating reinforcement with non-parametric properties]. Avtomatika ta elektromekhanіka [Automatics and electrical mechanics]. – Dnіpropetrovsk, 1999, no 2(61), pp.47-49. (in Russian).
Rubel A.A. Obosnovaniye vliyaniya primeneniya rezinovykh dempferov v konstruktivnykh ehlementakh sistemy “sosud – armirovka”[ Justification of the influence of the use of rubber dampers in the structural elements of the system “vessel - reinforcement”]. Mekhanika elastomerov – 2001 [Mechanics of elastomers – 2001], Dnepropetrovsk, 2001, P. 27. (in Russian).
Yakubovich V.A. and Starzhinskiy V.M. Parametricheskiy rezonans v lineynykh sistemakh [Parametric resonance in linear systems], Moscow, Nauka, 1987, 328 p. (in Russian).
Juang С.-F., Ku S.-J., Huang H.-J. Fuzzy temporal sequence processing by recurrent neural fuzzy network / // Systems man and cybernetics 2004. IEEE International conference, vol. 6, 5847-5851 (2004)
Thomas R., Friend D., DaSilva L., MacKenzie A. Cognitive networks: Adaptation and learning to achieve end-to-end performance objectives. IEEE Communications magazine, 12 (44), 21 (2006).
Downloads
Published
Issue
Section
License
Редакція Видання категорично засуджує прояви плагіату в статтях та вживає всіх можливих заходів для його недопущення. Плагіат розглядається як форма порушення авторських прав і наукової етики.
При виявлені у статті більш ніж 25% запозиченого тексту без відповідних посилань та використання лапок, стаття кваліфікується як така, що містить плагіат. У цьому випадку стаття більше не розглядається редакцією, а автор отримує перше попередження.
Автори, в статтях яких повторно виявлено плагіат, не зможуть публікуватися в усіх журналах Видавництва ДВНЗ «Придніпровська державна академія будівництва та архітектури».
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).