Дослідження технології монтажу бордюрних каменів за допомогою маніпуляторного обладнання

Authors

  • L. A. Khmara Prydneprovs'ka State Academy of Civil Engineering and Architecture., Ukraine
  • І. A. Kulik Prydneprovs'ka State Academy of Civil Engineering and Architecture., Ukraine
  • Yu. S. Pikush Prydneprovs'ka State Academy of Civil Engineering and Architecture., Ukraine
  • O. M. Bodnar Pridneprovs'ka State Academy of Civil Engineering and Architecture., Ukraine

Keywords:

laying curb stones, stacking technology, manipulator equipment of curbstalker, volumetric spatial models of equipment

Abstract

Розроблена у сучасній САПР об'ємна твердотільна модель маніпуляторного обладнання, що змонтоване на портальній рамі над кабіною гусеничного трактора ДТ-75В. Змодульовані у просторі технологічні операції щодо розвантаження, транспортування та укла-дання бордюрних каменів, доведено працездатність даної кінематичної схеми обладнання.

Author Biographies

L. A. Khmara, Prydneprovs'ka State Academy of Civil Engineering and Architecture.

д. т. н.

І. A. Kulik, Prydneprovs'ka State Academy of Civil Engineering and Architecture.

к. т. н.

References

Баловнев В.И. Строительные роботы и манипуляторы./ Баловнев В.И., Хмара Л.А., Станевский В.П., Немировский П.И.// – К: ''Будівельник'', 1991. 136 с.

Хмара Л.А., Шатов С. В., Кулик И.А., Плетень Я.С., Шевченко А.П. Рабочее обо-рудование бардюроукладчика. Авторское свидетельство СССР №1585425: E 01С 19/52, Заявл.30.08.1988; Опубл. 15.08.1990.

Хмара Л.А., Шатов С. В., Кулик И.А., Плетень Я.С., Шевченко А.П. Рабочее обо-рудование бардюроукладчика. Авторское свидетельство СССР №1664952: E 01С 19/52, Заявл.16.12.1988; Опубл. 23.07.1991.

Downloads

Issue

No. 57 (2010)

Section

Lifting and transport, construction and road machines and equipment

License

Редакція  Видання категорично засуджує прояви плагіату в статтях та вживає всіх можливих заходів для його недопущення. Плагіат розглядається як форма порушення авторських прав і наукової етики.

При виявлені у статті більш ніж 25% запозиченого тексту без відповідних посилань та використання лапок, стаття кваліфікується як така, що містить плагіат. У цьому випадку стаття більше не розглядається редакцією, а  автор отримує перше попередження.

Автори, в статтях яких повторно виявлено плагіат, не зможуть публікуватися в усіх журналах Видавництва ДВНЗ «Придніпровська державна академія будівництва та архітектури».

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).